Esta Penélope dormida es una obra realizada en mármol por Jules Cavelier, que le valió el premio de Roma en 1842. Evoca el relato de Homero en la Odisea, quien presenta a Penélope, fiel a su marido Ulises rechazando a sus pretendientes con el argumento de que elegirá a uno de ellos cuando termine de tejer el sudario de Laertes, padre de Ulises. Durante tres años irá destejiendo de noche la labor que realiza de día hasta que al fin es denunciada por una de sus sirvientas. Penélope proporcionó a Cavelier fama y gloria.