Antonia de Peñarrieta y Galdós formaba parte de los servidores cualificados de la Corte -formaba parte de la casa del príncipe Baltasar Carlos-, estamento al que aspiraba el propio pintor Diego de Velázquez, autor del retrato. Nació hacia 1600 y casó primero con García Pérez Araciel y luego con Diego de Corral y Arellano. Murió en 1635. 

En el lienzo aparece con Luis, uno de los dos hijos de la pareja del mismo nombre. Todos los objetos incluidos en el retrato responden a la simbología propia de su estatus en la Corte.